Некрасов В.И. Гидродомкрат с ручным приводом - файл n1.doc. Расчет домкрата гидравлического


В.А. Щеглов Расчет гидравлического домкрата и подъемника

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра металлорежущих станков и инструментов

РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДОМКРАТА И ПОДЪЕМНИКА

Методические указания для проведения лабораторных занятий по дисциплине "Специализированное оборудование для ремонта автомобилей" для студентов специальности 120200 специализации 120216 "Оборудование для ремонта автомобилей"

Составитель В.А. Щеглов

Утверждены на заседании кафедры Протокол № 5 от 30.10.02

Рекомендованы к печати учебнометодической комиссией специальности 120200 Протокол № 17 от 30.10.02

Электронная копия хранится в библиотеке главного корпуса ГУ КузГТУ

Кемерово 2003

1

1. Цель работы

Цель работы – изучение расчета гидравлического домкрата и подъемника применительно к оснащению ремонтных участков АРЗ.

2. Расчёт гидравлического подъёмника

Подъёмник 4-стоечный,состоящий из одинаковых стоек. Расчёт ведут для одной стойки.

2.1. Выбор номинального давления.

Из ГОСТ 12445-80выбираютР [1, c. 174].

2.2. Выбор гидроцилиндра.

Диаметр гидроцилиндра определяют из соотношения:

где Pшт – усилие на штоке, Н;P – номинальное давление, Па;η – КПД;

η=0,93...0,97.

Диаметр гидроцилиндра уточняют в соответствии с нормалью ОН

22-176-69,при ходе поршня Н=1600 мм [2, c. 169, прил. 11].

2.3. Выбор насоса.

Рассчитывают мощность, потребляемую гидроцилиндром:

Nц=

Pшт

υп

,

(2)

η

ц

 

 

 

 

 

где υп – скорость перемещения поршня, м/с, принимаютυп=2 м/мин = =0,033 м/с;η – КПД гидроцилиндра;η=0,9 [2, c. 174].

2.4. Расчет мощности насоса:

где Кс – коэффициент запаса по скорости, принимаютКс=1,1...1,3;Ку – коэффициент запаса по усилию,Ку=1,1...1,2;Nд – суммарная мощность, потребляемая подъёмником, Вт.

2.5. Определяют необходимую подачу насоса, м³/с:

2.6.Выбирают насос. По давлению Р и подачеQн.

2.7.Выбирают электродвигатель. По частоте вращения и мощности выбранного насоса.

7

5

6

3 4

9

2

1

8

Рис. 1. Схема одноплунжерного гидравлического подъёмника: 1 – всасывающий клапан; 2 – бак; 3 – электродвигатель; 4 – насос; 5 – манометр; 6 – кран управления; 7 – рама; 8 – гидроцилиндр; 9 – редукционный клапан

3

3. Расчёт гидравлического домкрата

При движении рукоятки рычага вверх плунжер 4 перемещается вниз, в рабочей камере А насоса создаётся высокое давление, под действием которого открывается нагнетательный клапан 6 и жидкость вытесняется в полость Б, всасывающий клапан 5 при этом закрыт. Корпус насоса 3 вместе с грузом поднимается вверх под действием поднимающегося цилиндра 2 от неподвижного поршня 1.

3.1. Рассчитывают силу, действующую на плунжер:

где R – усилие на конце рукоятки, Н;P=120 Н;a, b – плечи рычага, мм; выбираются по конструктивным соображениям [1,c. 14].

3.2. Теоретическое значение массы поднимаемого груза без учёта сил трения в насосе и цилиндре домкрата:

где m1 – масса, приходящаяся на заднюю тележку автомобиля, кг;η –

КПД домкрата; η=0,68 [1, c. 14].

3.3. Рассчитывают диаметр гидроцилиндра:

где d – диаметр плунжера, мм.

3.4. Рассчитывают давление рабочей жидкости:

 

P =

4m1g

 

(9)

πD2

 

 

4

Рис. 2. Гидравлический подъёмник

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Машиностроительная гидравлика / Под ред. В.В. Вакина, И.Д. Денисенко, А.А. Столярова. – Киев: Вища школа, 1986. – 208 с.

2.Кузьмин А.В. Справочник по расчётам подъёмно-транспортныхмашин / А.В. Кузьмин, Ф.А. Марон. – Минск: Высш. шк, 1983. – 350 с.

3.Насосы: Каталог-справочник /Под ред. А.К. Ступена. – М.: Машиностроение, 1959. – 554 с.

4.Краткий автомобильный справочник / Гос. НИИ автомобил. трансп. – 8-еизд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1978. – 464 с.

5

Составитель

Владимир Анатольевич Щеглов

РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДОМКРАТА И ПОДЪЁМНИКА

Методические указания для проведения лабораторных занятий по дисциплине "Специализированное оборудование для ремонта автомобилей"

для студентов специальности 120200 специализации 120216 " Оборудование для ремонта автомобилей "

Редактор А.В. Дюмина

Подписано в печать 05.12.02 Формат 60×84/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 0,3. Тираж 50 экз. Заказ

Государственное учреждение Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография Государственного учреждения Кузбасский государственный технический университет.

650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4а.

studfiles.net

Расчет домкратов

Федеральное агентство по образованию РФ

ГОУ ВПО БрГУ

Кафедра СДМ и О

Лабораторная работа № 1

РАСЧЕТ ДомкратОВ

Выполнил:

ст.группы СДМ 06-2 C.М. Рябчиков

Проверил:

преподаватель А.Ю. Кулаков

Братск 2009

Домкраты обычно предназначаются для подъема грузов на небольшую высоту и находят широкое применение на монтажных работах при подъемах и выверке как отдельных частей, так и целых сооружений. Домкрат устанавливают под грузом и упирают в него выдвижной частью. Высота рабочего хода домкрата невелика, поэтому подъем груза на высоту, превышающую ход домкрата, производят в несколько приемов

. В этих случаях под груз подкладывают. к примеру шпальные клетки, либо отдельные брусья или доски. Скорость подъема домкратами незначительна.

Домкраты выпускаются с различной грузоподъемностью - от 0.5 до 300 т и в большинстве своем имеют ручной привод.

По конструкции домкраты разделяются на реечные (рис.1), винᴛᴏʙые (рис.2) и гидравлические (рис.3). Целью настоящей работы является изучение устройства, принципа работы домкраᴛᴏʙ и расчета элеменᴛᴏʙ винᴛᴏʙого домкрата.

Реечный домкрат

 

Он состоит из корпуса / (рис. 1), в котором по направляющим перемещается рейка 2, имеющая поворотную головку 3 и лапу 4, Рейка с грузом поднимается или опускается вращением рукоятки 5 через зубчатые передачи 6. Важно понимать - для безопасной работы домкрат оборудован грузоупорным тормозом, который действует следующим образом. Вал 7 и зубчатое колесо 8 имеют винᴛᴏʙую нарезку. Между торцевыми поверхностями втулки и рукоятки расположено храповое колесо 9 с собачкой. При подъеме груза рукоятка перемещается по резьбе влево, заклинивает храповое колесо и через зубчатую передачу выдвигает рейку вверх, поднимая груз. По окончании подъема груза вал рукоятки фиксируется собачкой храпового колеса, препятствующей вращению вала в обратную сторону. При опускании груза рукоятка вращается в обратную сторону и одновременно перемещается по резьбе вправо, освобождая храповое колесо. Под действием момента от силы тяжести груза через зубчатую передачу втулка зубчатого колеса ввинчивается в рукоятку, зажимает храповое колесо и препятствует свободному падению груза.

Рис. 1. Реечный домкрат: а - общий вид; б - грузоупорный тормоз.

Процесс опускания груза состоит из чередующихся падений и остановок

. В отрегулированном тормозе (минимальном зазоре между храповиком и рукояткой) неравномерность опускания груза практически не ощущается. Усилие Р .на рукоятке при подъеме груза 0(Н) определяется из уравнения моменᴛᴏʙ относительно оси шестерни, связанной с рейкой:

где  - диаметр начальной окружности шестерни, м;  - длина рукоятки, м;  -общее передаточное число зубчатой передачи; = 0,65...0.85 - КПД передачи.

При ручном приводе и кратковременной работе усилие на рукоятке допускается не более 200 Н, а при непрерывной - не более 80 Н. Грузоподъемность реечных домкраᴛᴏʙ - до 6 т., высота подъема - до 0,6 м.

 

Винᴛᴏʙой домкрат

Он состоит из корпуса 1 (рис. 2) с бронзовой гайкой 8, винта 2 с прямоугольной или трапецеидальной резьбой, грузовой головки 3 и рукоятки 6 с трещоткой. Рукоятка свободно надета на круглую часть винта. Трещотка представляет собой колесо 4 с зубьями, надетое на квадратную часть винта, и собачку 7, Учитывая зависимость от направления винта собачку поворачивают на оси 5 в одно из крайних положений, где собачка удерживается стопором 9 с пружиной 10. Винᴛᴏʙые домкраты не требуют дополнительных устройств для удержания груза, учитывая, что винᴛᴏʙая пара (винт - гайка) - самотормозящаяся

. В самотормозящихся передачах( угол подъёма винᴛᴏʙой линии К меньше угла трения р) (обычно 4...6). Это одновременно является и недостатком таких передач, учитывая, что у них КПД всегда меньше 0,5. Грузоподъёмность винᴛᴏʙых домкраᴛᴏʙ - до 50 т., высота подъёма до 0,35 м. При грузоподъёмности более 20 т. усилие на рукоятке становится значительным и поэтому рукоятка с трещоткой заменяется червячной передачей, а ручной привод - машинным.

Усилие Р(Н) на рукоятке при ручном вращении винта, нагруженного силой Q(H) при среднем радиусе винта г, длине рукоятки R и КПД домкрата  определяется из выражения:

Гидравлический домкрат

 

Домкрат (рис.3) состоит из цилиндра 6, являющегося одновременно его корпусом, поршня 5, насоса 1, всасывающего 3, нагнетательного 4 и спускного 7 клапанов. При ручном приводе насос и бак 2 с жидкостью объединены с корпусом домкрата.

Рабочей жидкостью служит минеральное масло или незамерзающая смесь (вода, смешанная со спиртом или глицерином). Рукояткой 8 плунжеру насоса сообщается возвратно — поступательное движение. При движении плунжера вправо цилиндр насоса через всасывающий клапан заполняется жидкостью, а при движении влево жидкость под давлением через нагнетательный клапан поступает под поршень основного цилиндра.

Усилие на рукоятке (Р), необходимое для подъёма груза Q (рис. 3, а). Из формулы следует, что выигрыш в силе пропорционален соотношению квадраᴛᴏʙ диаметров поршней и плеч рукоятки. Гидравлические домкраты с ручным приводом имеют грузоподъемность до 200 т., и высоту подъема до 0,18 - 0.2 м. При машинном приводе жидкость в цилиндр домкрата подается от отдельного гидравлического насоса, а грузоподъемность одиночного домкрата может достигать 500 т. при машинном приводе несколько домкраᴛᴏʙ могут быть приведены в действие от одной насосной станции и осуществлять подъем крупных сооружений.

Для натяжения стержней или канаᴛᴏʙ при монтаже предварительно напряженных конструкций применяют тянущие домкраты (рис. 3, б). Такой домкрат состоит из цилиндра 11, штока 10 с поршнем 12, стоики 13 и упорной плиты 14. на конце штока имеется гайка 9 для соединения его со стержнем. Домкрат закрепляют в стойке, служащей упором. При подаче масла в домкрат шток вместе с поршнем перемещается, производя натяжение стержня. Тянущие домкраты развивают усилие 630 и 1000 кН при ходе штока 315 и 400 мм., и работают от насосной станции с рабочим давлением 40 Мпа.

Рис. 3. Гидравлический домкрат: а - с ручным приводом; б - тянущий для натяжения стержней.

 

Расчетные зависимости для винᴛᴏʙого домкрата

домкрат монтажный груз сооружение

Винᴛᴏʙой домкрат (изображенный на рис.4), состоит из стального корпуса 1 с заделанной гайкой 5, в которую входит винт 2 домкрата. Важно понимать - для вращения винта имеется рычаг 4 с трещоткой (на рис.4 отсутствует), позволяющей работать домкратом в стесненных условиях. Вращение винта может производиться также при помощи ломика, вставляемого в отверстие головки 3. Винт домкрата имеет трапецеидальную или прямоугольную мелкую резьбу. Чем меньше её шаг, тем больше подъемная сила домкрата.

Важнейшим достоинством винᴛᴏʙого домкрата является свойство самоторможения, которое заключается в том, что под действием груза домкрат сам не опускается. Оно объясняется тем, что угол подъема винᴛᴏʙой линии меньше угла трения, т.е. меньше того угла, при котором груз, положенный на наклонную плоскость (которую и представляет собой винᴛᴏʙая линия), начинает скользить по ней под влиянием собственного веса.

Зависимость усилия Q развиваемого домкратом, от усилия Р, прилагаемого к рукоятке рычага, определяется по формуле:

где Q - усилие, развиваемое домкратом, в Н;

Р - усилие на рукоятке, в Н;

 - длина рычага, в мм;

t - шаг резьбы, в мм;

- коэффициент полезного действия.

Формула полученная из предположения о равенстве работ силы, приложенной к рукоятке рычага домкрата, и силы, развиваемой его винтом.

В винᴛᴏʙых домкратах коэффициент полезного действия:

где а - угол подъема винᴛᴏʙой линии резьбы;

р - угол трения между материалом винта и материалом гайки.

При подъеме винта домкрата работает на сжатие от веса поднимаемого груза и на кручение от сил трения, возникающих между винтом и гайкой.

Сжимающее напряжение от осевой нагрузки в винте определяется формулой:

 Н/мм

где Q - вес поднимаемого груза, в Н;

 - внутренний диаметр винта, в мм.

Скручивающие напряжения от крутящего момента определяются по формуле:

 Н/мм

 - момент сопротивления кручению.

Где - крутящий момент, определяемый по формуле:

 =Р1,

где - средний диаметр винта (см. рис.4), в мм.

Суммарное (эквивалентное) напряжение в винте от действия сжимающих и скалывающих (скручивающих) определится по формуле:

Грузовые винты, как правили, имеют угол подъема винᴛᴏʙой линии резьбы , угол трения  (соответствует коэффициенту трения 0,1) и средний диаметр , при которых после преобразований расчетное уравнение для винта имеет вид:

,

где  - коэффициент продольного изгиба принимается из таблицы в

зависимости от гибкости винта.

Винты домкрата рассчитываются только на сжатие от веса груза Q, а наличие скручивания учитывается коэффициентом 1,25.

Наружный диаметр винта d определяется по формуле:

,

где а - глубина нарезки, обычно:

мм;

t - шаг резьбы.

мм

Высота гайки домкрата определяется из условия прочности резьбы гайки и винта на срез и изгиб, а кроме того по величине среднего удельного давления между витками винта и гайки.

Удельное давление на виток определяется по формуле:

Н/мм

где  - площадь поверхности соприкосновения винта с гайкой, в ММ ;

z - число витков резьбы гайки.

Из условия ограничения допускаемого давления необходимое число витков определяется по формуле:

.

Из условия прочности витков гайки на срез:

,

где b - ширина витка резьбы.

мм

Число витков z определяется по обеим формулам и для дальнейшего расчета принимается наибольшим из них. Высота гайки определяется по формуле:

где t - шаг резьбы, в мм.

При определении размеров винта по условиям прочности необходимо определить наибольшую высоту подъема по условиям устойчивости винта (учитывается коэффициентом  ).

Проверка устойчивости винта производится по формуле:

Н/мм2

где F - площадь сечения винта, в мм2 .

При определении гибкости винта и коэффициента <р снижения допускаемых напряжений следует за расчетную длину винта принимать двойную длину выдвинутой части его.

При работе с винᴛᴏʙыми и другими домкратами следует выполнять следующие условия:

устанавливать домкрат центрально под грузом, учитывая, что винт его рассчитан только на сжатие и при неправильной установке может легко согнуться;

не увеличивать длину рукоятки домкрата с тем, чтобы не развивать силу, большую, чем может выдержать поперечное сечение винта;

не работать под грузом, удерживаемым только домкратом - необходимы дополнительные страховочные подставки.

Похожие документы

Расчет лизинговых платежей

Министерство образования РФ &nbsp; Дальневосточная государственная академия экономики и управления &nbsp; Международный институт финансов, кредита и банковского дела Кафедра «Финансы и кредит» Курсовая работа &nbsp; по финансовому менеджменту ...

Расчет заработной платы

<P>Министерство общего профессионального образования <P> <B>Российской Федерации <P> <B>АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ <P> <B>Кафедра Э и ОБ <P> <B>КУРСОВАЯ РАБОТА <P><B>на тему : ОРГАНИЗАЦИЯ ОПЛАТЫ ТРУДА НА ПРЕДПРИЯТИИ АО «СЕВЕРНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СЕТИ» <P><B>по курсу: экономика и организация предприятий <P><B>Исполнитель ...

Расчет подкрановой балки

Грузоподъемность крана ...

Расчеты платежными требованиями

Содержание. &nbsp; Введение……………………………………………………………………………..3 1. Расчеты платежными требованиями…………………………………………….4 2. Расчеты платежными требованиями, оплачиваемыми с акцептом плательщиков………………………………………………………………………..6 3. Расчеты платежными требованиями, оплачиваемыми без акцепта плательщиков………………………………………………………………………..9 ...

Расчеты между экономическими субъектами посредством ценных бумаг

Расчеты между экономическими субъектами посредством ценных бумаг Ценная бумага - документ установленной формы, удостоверяющий имущественные права, осуществление или передача которых возможны только при его предъявлении. С передачей ценной бумаги передаются все удостоверяемые ею права. К ценным бумагам относятся: облигация, вексель, чек, депозитный и сберегательный сертификаты, банковская сберегательная книжка на предъявителя, акция. Другими возможными видами являются также купон, складское свидетельство, опцион, фьючерс, варрант....

bigreferat.ru

Расчет домкратов

Федеральное агентство по образованию РФ

ГОУ ВПО БрГУ

Кафедра СДМ и ОЛабораторная работа № 1

РАСЧЕТ ДомкратОВВыполнил:

ст.группы СДМ 06-2 C.М. Рябчиков

Проверил:

преподаватель А.Ю. КулаковБратск 2009

Домкраты обычно предназначаются для подъема грузов на небольшую высоту и находят широкое применение на монтажных работах при подъемах и выверке как отдельных частей, так и целых сооружений. Домкрат устанавливают под грузом и упирают в него выдвижной частью. Высота рабочего хода домкрата невелика, поэтому подъем груза на высоту, превышающую ход домкрата, производят в несколько приемов. В этих случаях под груз подкладывают. например шпальные клетки, либо отдельные брусья или доски. Скорость подъема домкратами незначительна.

Домкраты выпускаются с различной грузоподъемностью - от 0.5 до 300 т и в большинстве своем имеют ручной привод.

По конструкции домкраты разделяются на реечные (рис.1), винтовые (рис.2) и гидравлические (рис.3). Целью настоящей работы является изучение устройства, принципа работы домкратов и расчета элементов винтового домкрата.Реечный домкратОн состоит из корпуса / (рис. 1), в котором по направляющим перемещается рейка 2, имеющая поворотную головку 3 и лапу 4, Рейка с грузом поднимается или опускается вращением рукоятки 5 через зубчатые передачи 6. Для безопасной работы домкрат оборудован грузоупорным тормозом, который действует следующим образом. Вал 7 и зубчатое колесо 8 имеют винтовую нарезку. Между торцевыми поверхностями втулки и рукоятки расположено храповое колесо 9 с собачкой. При подъеме груза рукоятка перемещается по резьбе влево, заклинивает храповое колесо и через зубчатую передачу выдвигает рейку вверх, поднимая груз. По окончании подъема груза вал рукоятки фиксируется собачкой храпового колеса, препятствующей вращению вала в обратную сторону. При опускании груза рукоятка вращается в обратную сторону и одновременно перемещается по резьбе вправо, освобождая храповое колесо. Под действием момента от силы тяжести груза через зубчатую передачу втулка зубчатого колеса ввинчивается в рукоятку, зажимает храповое колесо и препятствует свободному падению груза.

Рис. 1. Реечный домкрат: а - общий вид; б - грузоупорный тормоз.Процесс опускания груза состоит из чередующихся падений и остановок. В отрегулированном тормозе (минимальном зазоре между храповиком и рукояткой) неравномерность опускания груза практически не ощущается. Усилие Р .на рукоятке при подъеме груза 0(Н) определяется из уравнения моментов относительно оси шестерни, связанной с рейкой:где  - диаметр начальной окружности шестерни, м;  - длина рукоятки, м;  -общее передаточное число зубчатой передачи; = 0,65...0.85 - КПД передачи.

При ручном приводе и кратковременной работе усилие на рукоятке допускается не более 200 Н, а при непрерывной - не более 80 Н. Грузоподъемность реечных домкратов - до 6 т., высота подъема - до 0,6 м.

Винтовой домкратОн состоит из корпуса 1 (рис. 2) с бронзовой гайкой 8, винта 2 с прямоугольной или трапецеидальной резьбой, грузовой головки 3 и рукоятки 6 с трещоткой. Рукоятка свободно надета на круглую часть винта. Трещотка представляет собой колесо 4 с зубьями, надетое на квадратную часть винта, и собачку 7, В зависимости от направления винта собачку поворачивают на оси 5 в одно из крайних положений, где собачка удерживается стопором 9 с пружиной 10. Винтовые домкраты не требуют дополнительных устройств для удержания груза, так как винтовая пара (винт - гайка) - самотормозящаяся. В самотормозящихся передачах( угол подъёма винтовой линии К меньше угла трения р) (обычно 4...6). Это одновременно является и недостатком таких передач, так как у них КПД всегда меньше 0,5. Грузоподъёмность винтовых домкратов - до 50 т., высота подъёма до 0,35 м. При грузоподъёмности более 20 т. усилие на рукоятке становится значительным и поэтому рукоятка с трещоткой заменяется червячной передачей, а ручной привод - машинным.

Усилие Р(Н) на рукоятке при ручном вращении винта, нагруженного силой Q(H) при среднем радиусе винта г, длине рукоятки R и КПД домкрата  определяется из выражения:

Гидравлический домкратДомкрат (рис.3) состоит из цилиндра 6, являющегося одновременно его корпусом, поршня 5, насоса 1, всасывающего 3, нагнетательного 4 и спускного 7 клапанов. При ручном приводе насос и бак 2 с жидкостью объединены с корпусом домкрата.

Рабочей жидкостью служит минеральное масло или незамерзающая смесь (вода, смешанная со спиртом или глицерином). Рукояткой 8 плунжеру насоса сообщается возвратно — поступательное движение. При движении плунжера вправо цилиндр насоса через всасывающий клапан заполняется жидкостью, а при движении влево жидкость под давлением через нагнетательный клапан поступает под поршень основного цилиндра.

Усилие на рукоятке (Р), необходимое для подъёма груза Q (рис. 3, а). Из формулы следует, что выигрыш в силе пропорционален соотношению квадратов диаметров поршней и плеч рукоятки. Гидравлические домкраты с ручным приводом имеют грузоподъемность до 200 т., и высоту подъема до 0,18 - 0.2 м. При машинном приводе жидкость в цилиндр домкрата подается от отдельного гидравлического насоса, а грузоподъемность одиночного домкрата может достигать 500 т. при машинном приводе несколько домкратов могут быть приведены в действие от одной насосной станции и осуществлять подъем крупных сооружений.

Для натяжения стержней или канатов при монтаже предварительно напряженных конструкций применяют тянущие домкраты (рис. 3, б). Такой домкрат состоит из цилиндра 11, штока 10 с поршнем 12, стоики 13 и упорной плиты 14. на конце штока имеется гайка 9 для соединения его со стержнем. Домкрат закрепляют в стойке, служащей упором. При подаче масла в домкрат шток вместе с поршнем перемещается, производя натяжение стержня. Тянущие домкраты развивают усилие 630 и 1000 кН при ходе штока 315 и 400 мм., и работают от насосной станции с рабочим давлением 40 Мпа.

Рис. 3. Гидравлический домкрат: а - с ручным приводом; б - тянущий для натяжения стержней.Расчетные зависимости для винтового домкрата

домкрат монтажный груз сооружение

Винтовой домкрат (изображенный на рис.4), состоит из стального корпуса 1 с заделанной гайкой 5, в которую входит винт 2 домкрата. Для вращения винта имеется рычаг 4 с трещоткой (на рис.4 отсутствует), позволяющей работать домкратом в стесненных условиях. Вращение винта может производиться также при помощи ломика, вставляемого в отверстие головки 3. Винт домкрата имеет трапецеидальную или прямоугольную мелкую резьбу. Чем меньше ее шаг, тем больше подъемная сила домкрата.

Важнейшим достоинством винтового домкрата является свойство самоторможения, которое заключается в том, что под действием груза домкрат сам не опускается. Оно объясняется тем, что угол подъема винтовой линии меньше угла трения, т.е. меньше того угла, при котором груз, положенный на наклонную плоскость (которую и представляет собой винтовая линия), начинает скользить по ней под влиянием собственного веса.

Зависимость усилия Q развиваемого домкратом, от усилия Р, прилагаемого к рукоятке рычага, определяется по формуле:

где Q - усилие, развиваемое домкратом, в Н;

Р - усилие на рукоятке, в Н;

 - длина рычага, в мм;

t - шаг резьбы, в мм;

- коэффициент полезного действия.

Формула полученная из предположения о равенстве работ силы, приложенной к рукоятке рычага домкрата, и силы, развиваемой его винтом.

В винтовых домкратах коэффициент полезного действия:где а - угол подъема винтовой линии резьбы;

р - угол трения между материалом винта и материалом гайки.

При подъеме винта домкрата работает на сжатие от веса поднимаемого груза и на кручение от сил трения, возникающих между винтом и гайкой.

Сжимающее напряжение от осевой нагрузки в винте определяется формулой: Н/ммгде Q - вес поднимаемого груза, в Н;

 - внутренний диаметр винта, в мм.

Скручивающие напряжения от крутящего момента определяются по формуле: Н/мм - момент сопротивления кручению. Где - крутящий момент, определяемый по формуле: =Р1,где - средний диаметр винта (см. рис.4), в мм.

Суммарное (эквивалентное) напряжение в винте от действия сжимающих и скалывающих (скручивающих) определится по формуле:Грузовые винты, как правили, имеют угол подъема винтовой линии резьбы , угол трения  (соответствует коэффициенту трения 0,1) и средний диаметр , при которых после преобразований расчетное уравнение для винта имеет вид:,где  - коэффициент продольного изгиба принимается из таблицы в

зависимости от гибкости винта.

Винты домкрата рассчитываются только на сжатие от веса груза Q, а наличие скручивания учитывается коэффициентом 1,25.

Наружный диаметр винта d определяется по формуле:,где а - глубина нарезки, обычно:

мм;

t - шаг резьбы.

мм

Высота гайки домкрата определяется из условия прочности резьбы гайки и винта на срез и изгиб, а также по величине среднего удельного давления между витками винта и гайки.

Удельное давление на виток определяется по формуле:Н/ммгде  - площадь поверхности соприкосновения винта с гайкой, в ММ ;

z - число витков резьбы гайки.

Из условия ограничения допускаемого давления необходимое число витков определяется по формуле:.Из условия прочности витков гайки на срез:

,

где b - ширина витка резьбы.

мм

Число витков z определяется по обеим формулам и для дальнейшего расчета принимается наибольшим из них. Высота гайки определяется по формуле: где t - шаг резьбы, в мм.

При определении размеров винта по условиям прочности необходимо определить наибольшую высоту подъема по условиям устойчивости винта (учитывается коэффициентом  ).

Проверка устойчивости винта производится по формуле:Н/мм2где F - площадь сечения винта, в мм2 .

При определении гибкости винта и коэффициента <р снижения допускаемых напряжений следует за расчетную длину винта принимать двойную длину выдвинутой части его.

При работе с винтовыми и другими домкратами следует выполнять следующие условия:

устанавливать домкрат центрально под грузом, так как винт его рассчитан только на сжатие и при неправильной установке может легко согнуться;

не увеличивать длину рукоятки домкрата с тем, чтобы не развивать силу, большую, чем может выдержать поперечное сечение винта;

не работать под грузом, удерживаемым только домкратом - необходимы дополнительные страховочные подставки.

Размещено на Allbest.ru

www.coolreferat.com

Некрасов В.И. Гидродомкрат с ручным приводом

приобрестиНекрасов В.И. Гидродомкрат с ручным приводомскачать (283 kb.)Доступные файлы (1):

n1.doc

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Сургутский институт нефти и газа (филиал)

кафедра «Машины и технологическое оборудование»

ГИДРОДОМКРАТ С РУЧНЫМ ПРИВОДОММЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению контрольной работы

по дисциплинам

«Гидравлические и пневматические системы»

и «Гидравлические машины»

для студентов специальностей 190601,190603,130602

«Автомобили и автомобильное хозяйство»,

«Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»

(специальная автотракторная техника и оборудование в нефтегазодобыче),

«Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов»Дневной, заочной и заочной сокращенной форм обучения

Сургут 2006

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Сургутский институт нефти и газа (филиал)МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению контрольной работы

по дисциплинам

«Гидравлические и пневматические системы»

и «Гидравлические машины»

для студентов специальностей 190601,190603,130602

«Автомобили и автомобильное хозяйство»,

«Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»

(специальная автотракторная техника и оборудование в нефтегазодобыче),

«Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов»

Директор Бахарев М.С. « » 2006

Рассмотрено на заседании кафедры «МиТО»

Протокол № 8 от 11 мая 2006 г.

Зав.кафедрой Кузнецов А.С.

Рассмотрено на заседании методической

комиссии СИНГ

Протокол № от 2006 г.

Председатель Кривошеева С.Я.

Сургут 2006

Утверждено учебно-методической комиссией

ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Сургутского института нефти и газа (филиала)

Тюменского государственного нефтегазового

университета

Составил: доцент, канд. техн. наук Некрасов В.И.

Сургутский институт нефти и газа (филиал)

Тюменский государственный нефтегазовый

университет, 2006 г.

ВВЕДЕНИЕ
Цель контрольной работы – закрепить знания в области гидропривода, приобрести навыки расчетов механических и гидравлических устройств, ощутить взаимосвязи между элементами этих устройств, рассчитать гидродомкрат с ручным приводом с учетом основных параметров объёмного гидропривода: рабочий объём, подача, давление, мощность, коэффициент полезного действия и т.д.

При выполнении контрольной работы недостаточно простого выполнения математических действий, необходимо внимательно контролировать проставляемые в формулы физические значения, их величины и размерности, последовательность расчетов, анализировать полученные результаты.

Все познаётся в сравнении.

Учебная дисциплина «Гидравлические и пневматические системы» основана на курсах: «Устройство автомобилей», «Основы конструкции ТТМ», «Гидравлика» и создает основу для изучения следующих специальных дисциплин.

СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

В контрольной работе рассмотрено простейшее техническое устройство – гидродомкрат с ручным приводом. Это устройство является основой для многих других технических устройств: силовых гидроцилиндров, телескопических гидроподъемников и т.д.

Контрольная работа состоит из пояснительной записки.

Пояснительная записка должна содержать титульный лист, оглавление, введение, основную часть, заключение, список источников и литературы, использованных при выполнении контрольной работы. Общий объем пояснительной записки контрольной работы не менее 15 страниц.

Титульный лист должен иметь: информацию об агентстве, высшем учебном заведении, кафедре, дисциплине, по которой выполнена работа, название (тему) контрольной работы, её вариант; фамилию, инициалы и подпись исполнителя контрольной работы с указанием номера студенческой группы и формы обучения; должность, ученую степень, звание, фамилию и инициалы преподавателя, место и год выполнения работы.

Оглавление включает наименования всех разделов, подразделов и пунктов (если они имеют наименования) с указанием номеров страниц, на которых размещается начало материалов разделов, подразделов, пунктов.

Например:

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение 3

1. Объёмный гидропривод 4

1.1 Схема и устройство гидродомкрата с ручным приводом 4

1.2 Работа гидродомкрата с ручным приводом,

основные параметры объёмного гидропривода 5

2. Расчет гидродомкрата с ручным приводом 8

2.1 Задание – исходные данные 8

2.2 Расчет гидродомкрата с ручным приводом без учета КПД 8

2.3 Расчет гидродомкрата с ручным приводом с учетом КПД 12

2.4 Расчет и построение графика зависимости силы поршня

гидродомкрата при изменении механического передаточного числа 15

2.5 Расчет и построение графика зависимости силы поршня

гидродомкрата при изменении гидравлического передаточного числа 16

Заключение 17

Список литературы 18

Во введении объемом не более одной страницы должно быть кратко раскрыто значение - актуальность вопросов, поставленных в задании на контрольную работу, формулируется цель работы и устанавливается связь с проблемами, стоящими перед отраслью.

В основном разделе необходимо описать назначение, принцип действия и основные показатели технической системы (ТС), привести гидрокинематическую схему ТС, указать основные неисправности и причины, вызывающие эти неисправности, выполнить схемы и рисунки с обозначениями составных элементов и т.д.

В контрольной работе описывается один технический объект – гидродомкрат с ручным приводом. Должны быть представлены расчеты основных параметров установки. Все расчеты проверяются и перепроверяются.

В пояснительной записке можно привести общие сведения об объемном гидроприводе, областях применения силовых цилиндров, в том числе, телескопических, их устройстве и работе и т.д.

Заключение должно содержать сжатую информацию о выполненной работе, краткие выводы по работе, предложения по их использованию.

Список литературы (источники) дается в порядке ее использования или в алфавитном порядке.

Номер варианта контрольной работы определяется по номеру студента в списке группы. Возможно изменение темы контрольной работы по согласованию с преподавателем данной дисциплины.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ:

N F1, V1, h2, l1, l2, d2, d3, hм hо hг

H. м/с. мм. мм. мм. мм. мм.

1 50 0,6 70 250 25 8 160 0,90 0,95 0,95

2 60 0,6 80 260 26 9 180 0,85 0,90 0,93

3 70 0,8 75 270 27 10 120 0,90 0,95 0,92

4 80 0,8 90 180 18 10 150 0,92 0,95 0,90

5 90 1,0 80 180 18 11 110 0,87 0,90 0,93

6 100 1,0 80 260 26 11 220 0,87 0,90 0,94

7 100 1,2 70 350 35 12 120 0,85 0,90 0,95

8 110 1,2 80 260 26 12 240 0,90 0,95 0,94

9 120 0,7 90 270 27 8 160 0,86 0,93 0,92

10 80 0,9 95 280 20 9 180 0,90 0,92 0,95

11 55 0,6 70 250 20 8 160 0,90 0,95 0,94

12 65 0,6 60 260 20 9 180 0,85 0,90 0,93

13 75 0,8 65 270 9 10 120 0,90 0,95 0,92

14 85 0,8 80 280 10 10 150 0,92 0,95 0,91

15 95 1,0 90 280 20 11 110 0,87 0,90 0,90

16 100 1,0 70 260 26 11 220 0,87 0,90 0,95

17 100 1,2 65 250 25 12 120 0,85 0,90 0,93

18 110 1,2 75 260 13 12 240 0,90 0,95 0,94

19 120 0,7 70 270 27 8 160 0,86 0,93 0,92

20 85 0,9 65 280 20 9 180 0,90 0,92 0,92

21 50 0,6 60 260 26 8 160 0,90 0,95 0,93

22 60 0,6 60 270 27 9 180 0,85 0,90 0,90

23 70 0,8 80 290 29 10 120 0,90 0,95 0,95

N F1, V1, h2, l1, l2, d2, d3, hм hо hг

H. м/с. мм. мм. мм. мм. мм.

24 80 0,8 50 300 20 10 150 0,92 0,95 0,93

25 90 1,0 70 280 20 11 110 0,87 0,90 0,92

26 100 1,0 80 260 26 11 220 0,87 0,90 0,90

27 100 1,0 90 250 25 12 120 0,85 0,90 0,93

28 110 1,2 70 260 13 12 360 0,90 0,95 0,92

29 120 0,8 60 270 27 9 270 0,86 0,93 0,95

30 80 0,8 50 280 20 9 180 0,90 0,92 0,90

31 50 0,8 80 250 20 8 160 0,90 0,95 0,93

32 60 0,7 50 260 13 9 180 0,85 0,90 0,92

33 70 0,9 70 270 27 10 120 0,90 0,95 0,95

34 80 0,8 80 290 29 10 150 0,92 0,95 0,95

35 100 1,0 100 200 10 11 110 0,87 0,90 0,90

36 100 1,2 80 260 13 11 220 0,87 0,90 0,92

37 80 1,2 70 260 26 12 120 0,85 0,90 0,90

38 110 1,0 90 260 26 12 240 0,90 0,95 0,93

39 120 0,8 100 270 27 8 160 0,86 0,93 0,90

40 150 0,9 90 280 20 9 180 0,90 0,92 0,95

  1. ОБЪЁМНЫЙ ГИДРОПРИВОД
    1. Схема и устройство гидродомкрата с ручным приводом

Гидродомкрат предназначен для подъёма грузов, с последующей их фиксацией в поднятом состоянии с помощью различных упоров для обеспечения безопасности при выполнении ремонтных работ и технического обслуживания транспортно-технологических машин, а также других машин и оборудования.

Гидродомкрат с ручным приводом (рис. 1) состоит из рычага 1 ручного привода, плунжера 2 объемного насоса, поршня 3 гидравлического двигателя поступательного движения, масляного бака 4.

Рис.1. Схема гидродомкрата с ручным приводом

1 – рычаг ручного привода, 2 – плунжер гидронасоса, 3 – поршень гидродвигателя, 4 – масляный бак, 5 – гидроцилиндр насоса, 6 – гидроцилиндр двигателя, 7 - всасывающая магистраль, 8 – напорная (нагнетательная) магистраль, 9 – дополнительная магистраль слива, 10 и 11 – обратные клапаны, 12 – запорный вентиль, 13 – серьга рычага.Плунжер 2 установлен в гидроцилиндре 5 насоса, а поршень 3 в гидроцилиндре 6 двигателя. Масляный бак 4 и гидроцилиндры 5 и 6 объединены трубопроводами 7, 8 и 9, которые называются гидролиниями. На гидролиниях 7 и 8 установлены обратные клапаны 10 и 11, которые выполняют функцию распределителей потока и обеспечивают непрерывность действия насоса 2 домкрата. Клапан 10 пропускает рабочую жидкость по трубопроводу 8 только в направлении от цилиндра 5 к полости цилиндра 6, а клапан 11 – по трубопроводу 7 от бака 4 к цилиндру 5.

Полость цилиндра 6 соединена дополнительной гидролинией 9 с баком 4. В гидролинии 9 установлен запорный вентиль 12, который перекрывает эту линию при работе насоса. Гидролиния 7, соединяющая бак 4 с насосом 2, называется всасывающей, а гидролиния 8, соединяющая насос 2 с гидродвигателем 3 – напорной. Рычаг 1 соединен с плунжером 2 серьгой 13, обеспечивающей их совместную работу без защемления.

    1. Работа гидродомкрата с ручным приводом,
основные параметры объёмного гидроприводаОъёмный гидропривод – это совокупность объёмных гидромашин, гидроаппаратуры, гидролиний (трубоприводов) и вспомогательных устройств, предназначенных для передачи энергии и преобразования движения посредством жидкости.

Принцип действия объёмного гидропривода основан на малой сжимаемости капельных жидкостей и передаче давления в них по закону Паскаля – давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точка этой жидкости и по всем направлениям одинаково.

Гидравлические машины служат для преобразования механической энергии в энергию перемещаемой жидкости (насосы) или для преобразования гидравлической энергии потока в механическую энергию (гидравлические двигатели – гидромоторы, которых может быть несколько).

Гидроаппаратура – это устройства управления гидроприводом, при помощи которых он регулируется, а также средства защиты его от чрезмерно высоких и низких давлений жидкости. К гидроаппаратуре относятся дроссели, клапаны разного назначения и гидрораспределители – устройства для изменения направления потока жидкости.

Вспомогательные устройства – это так называемые кондиционеры рабочей жидкости, обеспечивающие её качество и состояние. К ним относятся различные отделители твердых частиц, в том числе фильтры, теплообменники (нагреватели и охладители жидкости), гидробаки, а также гидроаккумуляторы.

Перечисленные элементы связаны между собой гидролиниями, по которым движется рабочая жидкость.

Принцип действия объёмных гидромашин основан на попеременном заполнении и опорожнении ограниченных пространств (рабочих камер), периодически сообщающихся с местами входа и выхода рабочей жидкости.

При перемещении рукоятки рычага 1 вверх серьга 13 поднимает плунжер 2 в гидроцилиндре насоса 5. Рабочая жидкость из бака 4 по всасывающей магистрали 7 и обратному клапану 11 поступает в подплунжерное пространство. Обратный клапан 10 напорной магистрали 8 в это время закрыт.

Если приложить силу F1 к наконечнику рычага 1, то серьга 13 передаст усилие F2 на плунжер 2. Рабочая жидкость под давлением p2 преодолевает сопротивление обратного клапана 10 и по нагнетательному каналу 8 поступает в гидроцилиндр двигателя 6. Обратный клапан 11 и запорный вентиль 12 в это время закрыты.

Если пренебречь потерями давления в системе, то по закону Паскаля давление в цилиндрах 5 и 6 будет одинаковым и равным р = F2/S2 = F3/S3,где S2 и S3 – площади поршней цилиндров 5 и 6.

Совершая неоднократные движения рычагом 1 на величину h2, перемещаем плунжер 2 на величину h3, перекачиваем рабочую жидкость из бака 4 в цилиндр гидродвигателя 6, где, преодолевая силу F3, перемещаем поршень 3 на величину h4.

Если открыть запорный клапан 12, то рабочая жидкость по дополнительной магистрали 9 перетекает из цилиндра гидродвигателя 6 в масляный бак 4.

При ходе плунжера 2 насоса из одного крайнего положения в другое объем жидкости в цилиндре 5 изменяется на величину

q2 = h3 S2;

где h3 - ход плунжера 2, S2 - площадь гидроцилиндра 5 насоса.

Этот объем определяет теоретическую подачу насоса за один рабочий ход и называется рабочим объёмом.

В насосах, где входное звено совершает не возвратно-поступательное, а непрерывное вращательное движение, рабочим объемом гидромотора называют подачу за один оборот вала.

Рабочий объем насоса служит его основным параметром и указывается в технической характеристике. Он измеряется в дм3 (литрах) или см3, обозначается q.q = h3 (p d22) / 4 = h4 (p d32) / 4; (1)

h3 d22 = h4 d32 ; V2 d22 = V3 d32; (2)

h3 / h4 = d32 / d22 = V2 /V3 ; (3)где d2, d3 – соответственно диаметр плунжера 2 и диаметр поршня 3; V2, V3 – скорость плунжера и поршня; h4 – ход поршня 3. Для гидроприводов подобного типа хода плунжера насоса и поршня исполнительного цилиндра обратно пропорциональны квадратам диаметров их цилиндров (плунжеров, поршней) или рабочим площадям. Скорость плунжеров (поршней) также обратно пропорциональна их рабочим площадям, так как их перемещения происходят в одно и то же время.

Произведение рабочего объема «q» на число рабочих ходов или оборотов входного вала насоса «n» в единицу времени есть теоретическая подача насоса, она измеряется в дм3/с или л/мин и служит одним из основных параметров гидропривода, так как определяет скорость исполнительных механизмов, она обозначается Q.

Q = q n = V2 S2 = V3 S3. (4)К основным параметрам также относится рабочее давление жидкости «р», оно указывается в технической характеристике. р = F / S; F2 = p S2; F3 = p S3; (5)

F3 / F2 = (p S3) / (p S2) = d32 / d22 = (d3 / d2)2. (6)

Т.е. сила F3 во столько раз больше силы F2 , во сколько площадь поршня 3 гидродвигателя больше площади плунжера 2 насоса или отношения диаметров поршня и плунжера в квадрате.

Сопоставив соотношения (6) и (3), получим

F3 / F2 = h3 / h4 = (d3 / d2) 2 = Uг. (7)Это соотношение обратной пропорциональности представляет собой гидравлическое передаточное число UГ = (d3 / d2) 2 гидропривода с гидродвигателем поступательного движения. Оно аналогично механическому передаточному числу UМ= l1 / l2 простого рычага. Если к длинному концу рычага 1 приложить силу F1, то этим рычагом можно преодолеть силу F2, во столько раз большую силы F1, во сколько раз короткое плечо рычага l2 меньше длинного l1. А путь (ход плунжера) h3 во столько раз меньше пути h2, во сколько раз короткое плечо рычага меньше длинного. Это правило рычага представляется также в виде обратной пропорциональности, т.е.

F2 / F1 = h 1 / h 2 = l1 / l2 = UМ. (8)Механические потери складываются из потерь на трение в подшипниках, сальниках (уплотнениях), поршней и т.п. о жидкость; они учитываются механическим КПД. Механический КПД выражает влияние потерь на трение в механизме на эффективность его работы и для гидродомкрата с ручным приводом (без учета потерь поршня 3 гидродвигателя) равенhм= N2 / N1; (9)где N1 = F1 V1 ; N2 = F2 V2 = p2 Q2 - соответственно мощность на рукоятке рычага 1 и на плунжере 2 гидронасоса. Объемные потери оцениваются объемным КПД и определяются утечками жидкости из напорной полости через зазоры между рабочим органом и корпусом гидромашины. Для большинства поршневых насосов hо = 0,85 – 0,98.

Гидравлические потери возникают в рабочих органах гидромашины и представляют разность между теоретическим и действительным давлением жидкости. Гидравлические потери оцениваются гидравлическим КПД. Гидравлические КПД, определяемые потерями напора в клапанах, находятся в пределах hг = 0,8 – 0,9.

Общий, или полный, КПД гидромашины представляет собой произведение КПД механического, объемного и гидравлического. Полный КПД характеризует степень совершенства конструкции гидромашины в механическом и гидравлическом отношениях. В насосах современных конструкций (без учета механического привода) hм = 0,9 – 0,97; hо = 0,95 – 0,98; hг = 0,9 – 0,95. Максимальный полный КПД крупных современных насосов – hп = 0,92; для малых и средних насосов – hп = 0,5 - 0,75. При перекачке жидкостей, отличающихся по вязкости от воды, КПД может быть ниже. В гидроцилиндрах с резиновыми кольцевыми уплотнениями hм = 0,85 – 0,95; hо = 0,98 – 0,99; hг  1,0.

При выполнении расчетов необходимо обращать внимание на анализ размерностей физических величин. Например,N = p Q = F V = T w;где N – мощность, Вт = Нм/с; p – давление, Па = Н/м2; Q – подача жидкости, м3/с; F – сила, Н; V – линейная скорость, м/с; T – крутящий (вращающий) момент, Нм; w - угловая скорость, 1/с.

Подставляя размерности физических величин, получим –

N (Нм/с) = p Q (Н/м2)(м3/с) = Нм/с = F V (Н)(м/с) = T w (Нм/с).2. РАСЧЕТ ГИДРОДОМКРАТА С РУЧНЫМ ПРИВОДОМ2.1 Задание – исходные данныеОпределить основные параметры (силы, давления, мощности, рабочие объемы, подачи, скорости и т.д.) на различных участках системы, а также толщину стенки цилиндра гидродвигателя при двух вариантах:
  1. идеальный (условный) – КПД 100 %;
2. реальный, с учетом КПД.Дано: F1 = 100 H; V1 = 2 м/с; h2 = 100 мм; l1 = 300 мм; l2 = 30 мм; d2 = 10 мм; d3 = 100 мм; hм = 0,90; hо = 0,95; hг = 0,95.Определить: S2, S3, Uм , Uг , Uп , F2, р, F3, V2, V3, h3 , h4 , q2 , Q2 , Q3 , N1 , N2 , N3 , t, s, Vт , Re, q3 , Qб ; hп , F2р , р2 р , N2р , р3р, F3р , V3р , Q3р , N3р , t3р, s3р, t3рмах, t3рмах , s3рмах.2.2. Расчет гидродомкрата с ручным приводом без учета КПД
  1. Определяем площадь плунжера гидронасоса

S2 = pd22/4 = 0,785 d22 = 0,785 ґ 102 = 78,5 мм2 =

= 78,5 ґ 10-6 м2.

где d2 - диаметр плунжера, мм.

  1. Определяем площадь поршня гидродвигателя

S3 = pd32/4 = 0,785 d32 = 0,785 ґ 1002 = 7850 мм2.где d3 - диаметр поршня, мм.

  1. Определяем механическое передаточное число рычага ручного привода

Uм = l1/l2 = 300/30 = 10.где l1 и l2 – плечи действия сил F1 и F2 соответственно, мм.

  1. Определяем гидравлическое передаточное число
гидравлической силовой передачиUг = S3/ S2 = 7 850/78,5 = 100;

Uг = (d3 /d2)2 = (100/10)2 = 100.

  1. Определяем полное (общее) передаточное число устройства

Uп = Uм Uг = 10 ґ100 = 1 000.

  1. Определяем силу, действующую на плунжер гидронасоса,

F2 = F1 Uм = 100 ґ10 = 1 000 H.

  1. Рассчитываем давление рабочей жидкости в системе

р = F2/ S2 = 1 000/(78,5ґ10-6) = 12,74ґ106 Па =

= 12,74 МПа;р = F2/ S2 = 1 000/78,5 = 12,74 МПа.Расчет удобно вести в Н и мм2, так как 106компенсируются.

  1. Определяем силу, действующую на поршень
гидродвигателя,F3 = F2 Uг = 1 000 ґ100 = 100 000 H = 100 кН;

F3 = F1 Uп = 100 ґ1 000 = 100 000 H;

F3 = р S3 = 12,74 ґ7 850 = 100 000 Н = 100 кН.(МПа ґмм2 = Па ґм2 = Н/м2 ґм2 = Н)

  1. Определяем скорость перемещения плунжера гидронасоса

V2 = V1/ Uм = 2,0/10 = 0,2 м/с = 200 мм/с.где V1 – скорость перемещения рукоятки рычага, м/с.

  1. Определяем скорость перемещения поршня
гидродвигателяV3 = V2/ Uг = 0,2/100 = 0,002 м/с;

V3 = V1/ Uп = 2,0/1 000 = 0,002 м/с = 2 мм/с.

  1. Определяем ход (величину перемещения) плунжера гидронасоса

h3 = h2 / Uм = 100/10 = 10 мм.где h2 – ход рукоятки рычага, мм.

  1. Определяем ход поршня гидродвигателя

h4= h3 / Uг = 10/100 = 0,10 мм.

  1. Определяем рабочий объем гидронасоса

q2 = q3 = S2 h3 = 78,5 ґ10 = 785 мм3 = 0,785 см3.

  1. Определяем разовую подачу гидронасоса при
рабочем ходеQ2 = V2 S2 = 200 ґ78,5 = 15 700 мм3/с = 15,7 см3/с.

Q3 = V3 S3 = 2 ґ7 850 = 15 700 мм3/с.

  1. Рассчитываем мощность на рукоятке рычага ручного привода
N1 = F1 V1 = 100 ґ2 = 200 Вт.
  1. Рассчитываем мощность создаваемую плунжером
гидронасоса

N2 = F2 V2 = 1 000 ґ0,2 = 200 Вт;N2 = p2 Q2 = 12,74 ґ 15,7 = 200 Вт.где p2 –давление жидкости в системе, МПа; Q2 – подача рабочей жидкости, см3/с. (106H/м2 ґ см3/с = Н/м2 ґ м3/с = Нм/с).

  1. Рассчитываем мощность создаваемую поршнем
гидродвигателяN3 = F3 V3 = 100 000 ґ0,002 = 200 Вт.
  1. Рассчитываем толщину стенки цилиндра гидродвигателя

t = pd3/(2[s]) = 12,74 ґ100 / (2 ґ 157) = 4,06 мм

» 4,0 мм.где [s] - допускаемое напряжение в стенках цилиндра гидродвигателя, МПа; [s] = sт/ n, для цилиндра из стали 35 - [s] = sт/n=314/2=157 МПа, n = 2 – коэффициент запаса прочности.

  1. Выполним проверочный расчет прочности
гидроцилиндра

s = (D32 +d32)p/(D32-d32) =

= (1082+1002)12,74/(1082-1002) =165,9 МПа.где D3 = d3 + 2 t = 100 +2 ґ 4 = 108 мм – наружный диаметр гидроцилиндра. Полученный результат превышает допускаемое напряжение, для гарантии прочности гидроцилиндра необходимо увеличить толщину стенки или применить более прочный материал – сталь 40 - [s] = sт/ n = 333/2 = =166,5 МПа.

s =165,9 МПа Ј [s] = 166,5 МПа.Условие обеспечения прочности гидроцилиндра

выполнено.20. Рассчитываем скорость потока жидкости в трубопроводе напорной магистралиVт = Q2/Sт = 4Q2/(pdт2) = Q2/(0,785 dт2) =

= 15700/(0,785 ґ22) = 5 000 мм/с = 5,0 м/с.где dт = 2 мм – внутренний диаметр трубопровода.

  1. Рассчитываем безразмерное число Рейнольдса и определяем характер течения жидкости в напорной магистрали

Re = dт Vт/ n = 2 ґ 5 000/6 = 1 666,7.

(мм ґ мм/с) / (мм2/с)

где n = 6,0 мм2/с – кинематическая вязкость рабочей жидкости.

Если число Рейнольдса меньше 2 200, то движение потока рабочей жидкости ламинарное.

  1. Определяем полный объем цилиндра гидродвигателя при максимальном ходе поршня, равном 100 мм,

q3 max = S3 h max = 7850 ґ100 = 785 000 мм3 =

= 785 см3 = 0,785 дм3 = 0,785 л.

  1. Рассчитываем объем масляного бака

Qб = 1,5(q3 max+ qт) = 1,5 ґ0,785 » 1,2 л.где qт – вместимость трубопроводов, шлангов, насоса и вспомогательных устройств гидросистемы. При малой величине объемов перечисленных устройств условно примем qт » 0.

Вместимость масляного бака должна превышать полную вместимость гидросистемы не менее чем в полтора раза для компенсации утечек рабочей жидкости и сохранения в баке определенного уровня жидкости над отверстиями подводящих и отводящих трубопроводов, исключения возможности вспенивания масла и смешения его с воздухом.

2.3 Расчет гидродомкрата с ручным приводом с учетом КПДМощность при передаче энергии в системе снижается.

  1. Определяем полный (общий) КПД технической системы

hп =hобщ = hмhоhг = 0,90 ґ 0,95  0,95 = 0,812.где hм = 0,90 – механический КПД системы; hо = 0,95 – объёмный КПД системы; hг = 0,95 – гидравлический КПД системы.

  1. Определяем реальную силу, действующую на плунжер гидронасоса,

F2р= F2hм= 1 000 ґ0,9 = 900 H.

  1. Рассчитываем реальное давление рабочей жидкости под плунжером гидронасоса

р2р = F2р/ S2 = 900/78,5 = 11,465 МПа.

  1. Рассчитываем реальную мощность создаваемую плунжером гидронасоса

N2р = F2р V2 = 900 ґ0,2 = 180 Вт;

N2р = p2р Q2 = 11,465 ґ 15,7 = 180 Вт.

  1. Проверим результаты расчетов по механическому КПД

hм= N2р/ N1 = 180/200 = 0,9.Полученный результат соответствует заданным условиям.

  1. Определяем реальное давление рабочей жидкости на поршень гидродвигателя

р3р = р2рhг = 11,465 ґ 0,95 = 10,892 МПа.7. Проверим полученный результат по произведению механического и гидравлического КПДhм hг = 0,9  0,95 = 0,855;р3р / р = 10,892/12,74 = 0,855.Результат правильный.

  1. Определяем реальную силу, действующую на поршень гидродвигателя с учетом потери давления жидкости

F3р = F2рhг Uг = 900 ґ 0,95 ґ100 = 85 500H = 85,5 кН;

F3р = р3р S3 = 10,89 ґ7850 = 85 486,5Н = 85,5 кН.(МПа ґмм2 = Па ґм2 = Н/м2 ґм2 = Н)

  1. Определяем реальную скорость поршня гидродвигателя с учетом утечек жидкости

V3р = (V2 hо)/ Uг = (0,20,95)/100 = 0,0019 м/с.10. Определяем реальную подачу рабочей жидкости гидродвигателя с учетом её утечек

Q3р = Q3 hо = 15,7  0,95 = 14,915 см3/с.

11. Рассчитываем реальную мощность создаваемую поршнем гидродвигателяN3р = F3р V3р = 85500 ґ0,0019 = 162,45 Вт; N3р = p3р Q3р = 10,892 ґ 14,915 = 162,45 Вт.

  1. Проверим результаты расчетов по полному КПД

hп = N3р/ N3 = 162,45/200 = 0,812.Полученный результат соответствует ранее рассчитанному значению.

  1. Рассчитываем толщину стенки цилиндра гидродвигателя при реальном давлении жидкости

t3р = (p3рd3)/(2[s]) = 10,892 ґ100 / (2 ґ 157) = = 3,56 мм » 3,6 мм.где [s] - допускаемое напряжение в стенках цилиндра гидродвигателя, МПа; [s] = sт/ n; для цилиндра из стали 30 – sт = 294 МПа; из стали 35 - sт = 314 МПа, из стали 40 - sт = 333 МПа; из стали 45 - sт = 353 МПа; из стали 20Х - sт = 637 МПа; 30Х - sт = 686 МПа; 40Х - sт = 785 МПа; 18ХГТ - sт = 883 МПа. Коэффициент запаса прочности принимают n = 2. Для цилиндра из стали 35 - [s] = sт/ n = 314/2 = 157 МПа.

  1. Выполним проверочный расчет прочности
гидроцилиндраs3р = (D32 +d32)p3р /(D32-d32) = = (107,22+1002)10,892/(107,22-1002) == 156,9 МПа Ј [s] = 157 МПа.где D3 = d3 + 2 t = 100 +2 ґ 4 = 107,2 мм – наружный диаметр гидроцилиндра. Условие обеспечения прочности гидроцилиндра выполнено.
  1. Рассчитаем толщину стенки гидроцилиндра при максимальном давлении 32 МПа

t3рмах = (pмахd3)/(2[s]) = 32 ґ 100/(2 ґ 157) = 11,9 мм.Для уменьшения габаритных размеров применим более прочный материал – сталь 18ХГТt3рмах = (pмахd3)/(2[s]) = 32 ґ100/(2 ґ 441,5) == 3,62 мм » 3,8 мм.

  1. Выполним проверочный расчет прочности гидроцилиндра при заданных условиях

s3рмах = (D32 +d32)pмах/(D32-d32) = = (107,62+1002)32,0/(107,62-1002) = = 437,64 МПа Ј [s] = sт/ n = 883/2 = 441,5 МПа.Условие обеспечения прочности гидроцилиндра выполнено.

2.4 Расчет и построение графика зависимости силы поршня

гидродомкрата при изменении механического передаточного числаОценим влияние механического передаточного числа за счет изменения длины рычага 1 - l1 = 300 мм на величину отрезков l2 = 30 мм по два отрезка в каждую сторону, получим l1 = 240, 270, 300, 330 и 360 мм. Uм1 = l1/l2 = 240/30 = 8; Uм2 = 9; Uм3 = 10; Uм4 = 11; Uм5 = 12. Без учета КПД:F3,1 = F1 Uм1 Uг = 1008100 = 80 000 Н = 80 кН;

F3,2 = 90 кН; F3,3 = 100 кН; F3,4 = 110 кН; F3,5 = 120 кН.С учетом полного КПД:F3р,1 = F1 Uм1 Uг hп=10081000,812 =64 960 Н = 64,96 кН; F3р,2 = 73,08 кН; F3,3 = 81,20 кН; F3,4 = 89,32 кН; F3,5 = 97,44 кН.2.5. Расчет и построение графика зависимости силы поршня

гидродомкрата при изменении гидравлического передаточного числаОценим влияние гидравлического передаточного числа за счет изменения диаметра цилиндра гидродвигателя d3 = 100 мм на величину, равную диаметру цилиндра насоса d2 = 10 мм, также по два отрезка в каждую сторону, получим d3 = 80, 90, 100, 110 и 120 мм.

Uг,1 = (d3 /d2)2 = (80/10)2 = 82 = 64; Uг,2 = 92 = 81; Uг,3 = 100;

Uг,4 = 112 = 121; Uг,5 =122 = 144.

Без учета КПД:

F3,1г = F1 Uм Uг1 = 1001064 = 64 000 Н = 64 кН;

F3,2г = 81 кН; F3,3г = 100 кН; F3,4г = 121 кН; F3,5г = 144 кН.

С учетом полного КПД

F3р,1г = F1Uм Uг1hп=10010640,812=51 968 Н = 51,968 кН;

F3р,2г = 65,772 кН; F3р,3г = 81,200 кН; F3р,4г = 98,252 кН;

F3р,5г = 116,928 кН.

На каждом графике надо нанести равномерные шкалы по осям координат, обозначить на них величины: на оси абсцисс (по горизонтали) первого графика длину рычага l1 в мм, второго графика – диаметр цилиндра гидродвигателя d3 в мм; на оси ординат (по вертикали) – силу F3 в кН. На шкалах должны быть нанесены значения величин в расчетной зоне с дополнением на шаг в каждую сторону. Например, для первого графика по горизонтали: l1 = 210, 240, 270, 300, 330, 360 и 390 мм; по вертикали: F3 = 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120 и 130 кН. Для второго графика по горизонтали: d3 = 70, 80, 90, 100, 110, 120 и 130 мм; F3 = 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140 и 150 кН.

На графиках должны быть нанесены расчетные точки с обозначением передаточных чисел и по ним проведены линии. На рис.2.1 – две прямые: без учета КПД и с учетом КПД; на рис.2.2 – две криволинейные зависимости, которые проводят по лекалам.

Надписи к графикам:

Рис.2.1 Влияние механического передаточного числа на

величину силы гидродвигателя.

Рис.2.2 Влияние гидравлического передаточного числа на

величину силы гидродвигателя.

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ТЕКСТА

Пояснительная записка к проекту выполняется на светлой (белой) бумаге и брошюруется в папку формата А4.

Текст следует оформлять с соблюдением следующих размеров полей: левое – не менее 25 мм, правое – 10 мм, верхнее – 15 мм, нижнее – 20 мм. Абзацы в тексте начинают с отступом в 15…18 мм. Рамки на листах записки при машинописном способе не требуются.

Текст должен быть отпечатан машинописным способом через 1,5…2,0 межстрочных интервала, в том числе с применением печатающих и графических устройств вывода ЭВМ. Минимальная высота шрифта 2,5 мм. Шрифт машинки должен быть четким, лента четного цвета средней жирности. Плотность текста должна быть одинаковой.

Рукописное представление результатов допускается только четким, хорошо читаемым почерком при оформлении черным, синим или фиолетовым цветом. Расстояние между строчками 7…10 мм.

Страницы нумеруют арабскими цифрами. Титульный лист включают в общую нумерацию. На титульном листе номер не ставят, на последующих станицах номер проставляют в правом верхнем углу.

Текст документа при необходимости разделяют на разделы, подразделы, пункты и подпункты.

Заголовки разделов размещают по центру и оформляют прописными (крупными) буквами. Заголовки подразделов – строчными буквами (кроме первой прописной).

Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят. Если заголовок состоит из двух предложений, то их разделяют точкой.

Все заголовки, кроме введения, заключения и списка литературы, нумеруются арабскими цифрами. Подразделы и параграфы (пункты) нумеруются соответственно двумя или тремя цифрами, разделенными точкой.

Расстояние между текстом и заголовком должно быть равно 3…4 интервалам (не менее 15 мм). Подчеркивать заголовки не допускается.

Каждый раздел следует начинать с нового листа.

Текст записки должен быть четким, ясным, без грамматических ошибок и не допускать различных толкований. Сокращения русских слов и словосочетаний допускается только в соответствии с ГОСТ 7.12-77.

При изложении обязательных требований в тексте должны применяться слова “должен”, “следует”, “необходимо” и производные от них. Все формулы записываются отдельной строкой с абзаца с интервалом 7…10 мм от предыдущего и последующего текста.

После формулы обязательно должен быть приведен пример расчета с постановкой числовых значений в соответствии с символами.

Для результата расчета по формуле единицы измерения (в системе СИ) указываются обязательно.

Перечисление символов после формулы должно начинаться со слова “где”. В этом перечислении могут быть приведены значения величин с указанием единиц измерения.

При машинописном исполнении текста допускается вписывать в него отдельные слова, формулы, условные знаки и т.п. черными чернилами (тушью, пастой).

Рисунки нумеруются арабскими цифрами последовательно в пределах каждого раздела, указываются номер раздела и номер иллюстрации, разделенные точкой.

Опечатки, описки и графические неточности, обнаруженные в процессе выполнения документа, допускается исправлять заклеиванием, подчисткой или закрашиванием с последующим нанесением на том же месте исправленного текста (графика).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автомобили: Специализированный подвижной состав: Учеб. пособие/М.С. Высоцкий и др. Под ред. М.С. Высоцкого, А.И Гришкевича. – Мн.: Выш. шк., 1989. – 240 с.

2. Атлас конструкций гидромашин и гидропередач: Учебн.пособие/ Б.М. Бим-Бад и др. – М.: Машиностроение, 1990. – 136 с.

3. Гейер В.Г. и др. Гидравлика и гидропривод. – М.: Недра, 1991.–331с.

4. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. – Л.: Машиностроение, 1983. – 464 с.

5. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы/ Т.М.Башта и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.

6. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. пособие /Под ред. С.П.Стесина. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 336 с.

7. Данилов О.Ф. Специальная автомобильная техника в нефтяной и газовой отраслях. – М.: Недра, 1997. – 755 с.

8. Калинушкин М.П. Насосы и вентиляторы: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высш. шк., 1987. – 176 с.

9. Касьянов В.М. Гидромашины и компрессоры. – М.: Машиностроение, 1981. – 295 с.

10. Колпаков Л.Г. Центробежные насосы магистральных нефтепроводов. –М.: Недра, 1985. – 184 с.

11. Кривченко Г.И. Гидравлические машины. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 320 с.

12. Лепешкин А.В. Гидравлические и пневматические системы: Учебник для сред. проф. образования/Под ред. Ю.А.Беленкова. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 336 с.

13. Машиностроительный гидропривод/ Под ред. В.Н.Прокопьева. – М.: Машиностроение, 1978. – 495 с.

14. Насосы и компрессоры/ С.А.Абдурашитов и др. – М.: Недра, 1974. – 296 с.

15. Неелов Ю.В., Данилов О.Ф., Кузнецов А.С. Основы конструкции специальной автотракторной техники и оборудования в нефтегазодобыче: Учебное пособие – Тюмень, Вектор-Бук, 2001. – 243 с.

16. Нефтепромысловое оборудование: Справочник / Под ред. Е.И.Бухаленко. – М.: Недра, 1990.- 559 с.

17. Правила оформления рефератов, контрольных и курсовых работ, курсовых проектов: Методические указания для студентов. – Сургут: СИНГ, 2002. – 31 с.

18. Рабинович Е.З., Евгеньев А.Е. Гидравлика. – М.: Недра, 1987. – 224 с.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

  1. Назначение и работа гидродомкрата?
  2. Назначение гидропривода?
  3. Назначение гидромашины?
  4. Принцип действия объёмного гидропривода?
  5. Принцип действия объёмной гидромашины?
  6. Основные параметры гидропривода?
  7. Как определяется механическое передаточное число?
  8. Как определяется гидравлическое передаточное число?
  9. Как определяется полное передаточное число?
  10. Как в расчетах учитываются механические потери?
  11. Как в расчетах учитываются потери давления рабочей жидкости?
  12. Как в расчетах учитываются утечки рабочей жидкости?
  13. Какие виды КПД учитываются в расчетах?
  14. Как определяется полный КПД?
  15. Где в расчетах учитывается полный КПД?
  16. Где в расчетах учитывается объёмный КПД?
  17. Где в расчетах учитывается гидравлический КПД?
  18. Где в расчетах учитывается механический КПД?
  19. Как определяется давление рабочей жидкости?
  20. Что можно рассчитать, имея значения давления рабочей жидкости и площади поршня?
  21. Что можно рассчитать, имея значения давления рабочей жидкости и подачи насоса?
  22. Какой параметр необходим для расчета мощности, когда известна величина силы?
  23. Какой параметр необходим для расчета мощности, когда известна величина давления рабочей жидкости?
  24. Какой параметр необходим для расчета мощности, когда известна величина угловой скорости?
  25. Какие размерности физических величин входят в Ватт?
  26. Какие размерности физических величин входят в Паскаль?
  27. Назначение серьги рычага гидродомкрата?
  28. Назначение обратных клапанов гидродомкрата?
  29. Назначение запорного вентиля?
  30. Какие гидромагистали имеет гидродомкрат?
  31. Как изменяется толщина стенки гидроцилиндра при увеличении её диаметра при постоянном давлении жидкости?
  32. Как изменяется толщина стенки гидроцилиндра при увеличении давления рабочей жидкости?
  33. Какими мерами можно обеспечить прочность стенок гидроцилиндра?
  34. Величиной какого критерия оценивается режим течения рабочей жидкости?
  35. Какое передаточное число определяет величину перемещения поршня от величины перемещения плунжера?
  36. Какое передаточное число определяет величину перемещения поршня от величины перемещения наконечника рычага?
  37. Как определить теоретическую подачу насоса?
  38. Как определить скорость поршня по скорости наконечника рычага без учета КПД и с учетом КПД?
  39. Сколько рабочих ходов плунжера гидронасоса надо совершить, чтобы обеспечить полный ход поршня гидродвигателя?

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4 СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ 5

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ: 7

1. ОБЪЁМНЫЙ ГИДРОПРИВОД 8

1.1 Схема и устройство гидродомкрата с ручным приводом 8

1.2 Работа гидродомкрата с ручным приводом,

основные параметры объёмного гидропривода 10

2. РАСЧЕТ ГИДРОДОМКРАТА С РУЧНЫМ ПРИВОДОМ 15

2.1 Задание – исходные данные 15

2.2 Расчет гидродомкрата с ручным приводом без учета КПД 16

2.3 Расчет гидродомкрата с ручным приводом с учетом КПД 21

2.4 Расчет и построение графика зависимости силы поршня гидродомкрата при изменении механического передаточного числа 26

2.5 Расчет и построение графика зависимости силы поршня

гидродомкрата при изменении гидравлического передаточного числа 27

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ТЕКСТА 28

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 30

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 32

Некрасов Владимир Иванович

ГИДРОДОМКРАТ С РУЧНЫМ ПРИВОДОМ

Методические указания

к выполнению контрольной работы

по дисциплинам

«Гидравлические и пневматические системы»

и «Гидравлические машины»

для студентов специальностей 150200,230100,130602

Подписано к печати Бум. писч.

Заказ Уч.изд.л. 0,87

Формат Усл.печ.л.

Отпечатано Тираж 60 экз.

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Сургутский институт нефти и газа

628400, г. Сургут, Тюменская обл., ул. Энтузиастов, 38

Отпечатано ООО «Авиаграфия»

628400, г. Сургут, ул. Профсоюзная, 37,

тел. (3462) 32-33-32

nashaucheba.ru


Смотрите также